Orthogonalité dans l’espace
Ce que tu dois savoir faire
- Reconnaître et démontrer que deux droites de l'espace sont orthogonales
- Démontrer qu'une droite est perpendiculaire à un plan
- Utiliser une droite perpendiculaire à un plan pour démontrer une orthogonalité ou calculer une longueur
- Reconnaître le plan médiateur d'un segment et l'axe d'un cercle
- Démontrer que deux plans sont perpendiculaires
Pour comprendre : des droites perpendiculaires dans un cube
Dans la figure, est un cube : ses six faces sont des carrés.
Dans une face, on retrouve la géométrie plane : deux côtés consécutifs d'un carré sont perpendiculaires. Pour passer d'une face à une autre, on utilise les parallèles : par un point, il passe une seule parallèle à une droite donnée.
Le piège
Les droites et sont perpendiculaires
Les droites et n'ont aucun point commun : elles ne sont pas perpendiculaires
Deux droites perpendiculaires se coupent, et elles sont dans un même plan.
Droites orthogonales
Définition. On dit que deux droites de l'espace sont orthogonales si leurs parallèles menées par un même point sont deux droites perpendiculaires.
Remarque. Deux droites perpendiculaires sont orthogonales et sécantes. Mais deux droites orthogonales ne se coupent pas forcément : elles peuvent ne pas être dans un même plan.
Le piège
et sont orthogonales, donc elles se coupent
et sont orthogonales et n'ont aucun point commun
Ce sont leurs parallèles menées par un même point qui sont perpendiculaires : les droites elles-mêmes peuvent être non coplanaires.
Le piège
et sont perpendiculaires
et sont orthogonales
On réserve le mot « perpendiculaires » à deux droites orthogonales qui se coupent.
Propriétés 13, 14 et 15
On déduit de la définition les propriétés suivantes.
Propriété 13. Si deux droites de l'espace sont orthogonales, alors toute droite parallèle à l'une est orthogonale à l'autre.
Propriété 14. Si deux droites de l'espace sont parallèles, toute droite orthogonale à l'une est orthogonale à l'autre.
Propriété 15. Si et sont deux droites orthogonales et si et sont deux droites parallèles respectivement à et à , alors et sont orthogonales.
Le piège
Deux droites orthogonales à une même troisième sont parallèles
Deux droites orthogonales à une même troisième ne sont pas forcément parallèles
et sont toutes deux orthogonales à , et elles se coupent en .
Exemple : une section rectangle dans un tétraèdre
est un tétraèdre tel que les droites et soient orthogonales, et est un point de l'arête . Le plan qui passe par et qui est parallèle aux droites et coupe en , en et en .
Le piège
et sont orthogonales, donc est un carré
est un rectangle ; c'est un carré seulement si
L'orthogonalité donne l'angle droit, pas l'égalité des côtés.
Exemple : deux droites orthogonales qui ne se coupent pas
est un cube d'arête . et sont les milieux respectifs de et , et est le milieu de . On veut démontrer que les droites et sont orthogonales, alors qu'elles n'ont aucun point commun.
Le piège
et ne se coupent pas, donc on ne peut pas parler d'angle droit
On remplace par sa parallèle , qui coupe en
Pour montrer que deux droites sont orthogonales, on se ramène à deux droites sécantes grâce aux parallèles.
Pour comprendre : une droite orthogonale à tout un plan
est un cube d'arête , et est le milieu de .
La droite est orthogonale à et à , puisque les faces et sont des carrés. On se demande si elle est aussi orthogonale aux autres droites du plan , par exemple à la droite .
Le piège
est orthogonale à , donc elle est orthogonale à toutes les droites du plan
est orthogonale à deux droites sécantes du plan : et
Une seule droite du plan ne suffit pas : il en faut deux qui se coupent.
Droite perpendiculaire à un plan
Définition. On dit qu'une droite est perpendiculaire à un plan si et seulement si elle est orthogonale à deux droites sécantes de ce plan. On dit aussi que la droite est orthogonale au plan.
Propriété 16 (admise). Si une droite est perpendiculaire à un plan, alors elle est orthogonale à toute droite de ce plan.
Le piège
Une droite orthogonale à deux droites d’un plan est perpendiculaire à ce plan
Une droite orthogonale à deux droites sécantes d’un plan est perpendiculaire à ce plan
Deux droites parallèles ne suffisent pas : est orthogonale à et à , et pourtant elle est contenue dans le plan .
Exemple : les arêtes opposées d’un tétraèdre régulier
est un tétraèdre régulier : toutes ses arêtes ont la même longueur. est le milieu de . On veut montrer que deux arêtes opposées, et , sont orthogonales.
La méthode. Pour montrer que deux droites sont orthogonales, on peut montrer que l'une est perpendiculaire à un plan qui contient l'autre.
Le piège
On montre que est perpendiculaire au plan , qui contient
On choisit un plan qui contient et auquel est vraiment perpendiculaire : le plan
coupe le plan en sans lui être perpendiculaire : l'angle mesure .
Propriété 17
Propriété 17. a) Si deux droites sont parallèles, tout plan perpendiculaire à l'une est perpendiculaire à l'autre.
b) Si deux plans sont parallèles, toute droite perpendiculaire à l'un est perpendiculaire à l'autre.
Le piège
est perpendiculaire au plan parce qu'elle est orthogonale à
est perpendiculaire au plan parce qu'elle est orthogonale à et à , sécantes en
Une droite orthogonale à une seule droite du plan n’est pas forcément perpendiculaire au plan.
Exemple : un tétraèdre trirectangle
est un tétraèdre dont les trois faces , et sont des triangles rectangles en , avec , et . On dit que ce tétraèdre est trirectangle en .
est le pied de la hauteur issue de dans le triangle .
Le piège
Le volume est
Le volume est
Un tétraèdre est une pyramide : on multiplie l'aire de la base, ici , par la hauteur, et on prend le tiers.
Propriété 18
On admet la propriété suivante.
Propriété 18. a) Par un point donné, il passe une droite et une seule perpendiculaire à un plan donné.
Projeté orthogonal d'un point sur un plan. La droite passant par un point et perpendiculaire à un plan perce ce plan en un point : le point est appelé projeté orthogonal du point sur le plan .
b) Par un point donné, il passe un plan et un seul perpendiculaire à une droite donnée.
c) Si une droite est orthogonale à un plan , alors toute droite orthogonale à la droite et passant par un point du plan est contenue dans ce plan.
Le piège
Par un point, il passe plusieurs droites perpendiculaires à un plan donné
Par un point, il passe une seule droite perpendiculaire à un plan donné
C’est la propriété 18 a). Ce sont les droites orthogonales à une droite donnée qui sont nombreuses : elles remplissent tout un plan.
Exemple : des arêtes opposées deux à deux orthogonales
est un triangle d'orthocentre . On désigne par la droite passant par et perpendiculaire au plan , et par un point de distinct de .
Le piège
est orthogonale à , donc elle est perpendiculaire au plan
est orthogonale à et à , sécantes en : elle est perpendiculaire au plan
Il faut toujours deux droites sécantes du plan.
Propriété 19
Propriété 19. a) Deux droites perpendiculaires à un même plan sont parallèles.
b) Deux plans perpendiculaires à une même droite sont parallèles.
Le piège
Deux droites orthogonales à une même droite sont parallèles
Deux droites perpendiculaires à un même plan sont parallèles
Dans l'espace, deux droites orthogonales à une même droite peuvent se couper : et sont orthogonales à .
Le théorème des trois perpendiculaires
Soit une droite perpendiculaire à un plan , et le point commun à et à . Soit une droite du plan ne passant pas par , et le projeté orthogonal du point sur la droite . Soit un point de distinct de .
Théorème. La droite est perpendiculaire au plan . Par conséquent, les droites et sont orthogonales.
Le piège
est orthogonale à parce que est au-dessus de
est orthogonale à parce que est perpendiculaire au plan
Sur la figure, M est au-dessus de A, pas de H : l’orthogonalité se démontre, elle ne se lit pas sur le dessin.
Exemple : une pyramide dont toutes les arêtes sont égales
est une pyramide de sommet et de base un carré de centre . Toutes ses arêtes ont pour longueur .
Le piège
La hauteur de la pyramide est l'arête
La hauteur de la pyramide est
La hauteur est la distance du sommet au plan de la base : elle se mesure sur la perpendiculaire à ce plan.
Pour comprendre : les points équidistants de deux points
est un segment de milieu . On cherche l'ensemble des points de l'espace tels que . On appelle le plan perpendiculaire à la droite en .
Le piège
L'ensemble des points de l'espace équidistants de et de est la médiatrice de
C'est le plan perpendiculaire à en
La médiatrice n’est qu’une droite de ce plan : celle qui est dans un plan donné contenant A et B.
Plan médiateur d’un segment
Définition. On appelle plan médiateur d'un segment le plan perpendiculaire à ce segment en son milieu.
Théorème. L'ensemble des points équidistants des extrémités d'un segment est le plan médiateur de ce segment.
Le piège
Le plan médiateur de est le plan
Le plan médiateur de est perpendiculaire à en son milieu : il ne contient ni ni
Un point du plan médiateur est à égale distance de B et de C : B lui-même ne l’est pas.
Un problème pour aller plus loin : la grande diagonale du cube
est un cube d'arête . Le triangle a pour côtés trois diagonales de faces : il est équilatéral. On note son centre de gravité.
Le piège
est dans le plan médiateur de car
est dans le plan médiateur de car
Ce qui compte, c’est l’égalité des deux distances aux extrémités du segment.
Axe d’un cercle
Définition. On appelle axe d'un cercle la droite passant par le centre de ce cercle et perpendiculaire à son plan.
Théorème. L'ensemble des points équidistants de tous les points d'un cercle est l'axe de ce cercle.
Le piège
L’axe d’un cercle est un de ses diamètres
L’axe d’un cercle est la perpendiculaire à son plan, menée par son centre
Un diamètre est dans le plan du cercle ; l’axe n’a qu’un point commun avec ce plan, le centre.
Un problème pour aller plus loin : la sphère circonscrite à un tétraèdre
est un tétraèdre. On cherche un point équidistant de ses quatre sommets. La sphère de centre qui passe par , , et est appelée sphère circonscrite au tétraèdre .
Le piège
Le centre de la sphère circonscrite est le centre de gravité du tétraèdre
Le centre de la sphère circonscrite est le point commun aux plans médiateurs des arêtes
Ce qu’on demande au centre, c’est d’être à la même distance des quatre sommets : c’est le rôle des plans médiateurs.
Pour comprendre : des plans perpendiculaires
Dans la figure, est un parallélépipède rectangle : ses faces sont des rectangles, et chaque arête « verticale » est perpendiculaire aux plans des deux faces qu'elle relie.
On cherche, dans un plan, une droite orthogonale à un autre plan.
Le piège
est une droite du plan orthogonale au plan
est contenue dans le plan : elle ne lui est pas orthogonale
Une droite contenue dans un plan n’est jamais perpendiculaire à ce plan.
Plans perpendiculaires
Définition. On dit que deux plans sont perpendiculaires lorsque l'un contient une droite orthogonale à l'autre.
Le piège
Si deux plans sont perpendiculaires, toute droite de l’un est orthogonale à l’autre
Seules certaines droites de l’un sont orthogonales à l’autre
Les plans et sont perpendiculaires, mais la droite du plan n'est pas orthogonale au plan .
Le piège
Deux plans perpendiculaires à un même plan sont parallèles
Deux plans perpendiculaires à un même plan peuvent être sécants
Les plans et sont tous deux perpendiculaires au plan , et ils se coupent suivant .
Propriétés 20, 21 et 22
Propriété 20. Si est la droite d'intersection de deux plans perpendiculaires, alors toute droite contenue dans l'un de ces deux plans et perpendiculaire à la droite d'intersection est orthogonale à l'autre.
Propriété 21. Si deux plans sont parallèles, alors tout plan perpendiculaire à l'un est perpendiculaire à l'autre.
Propriété 22. Si deux plans sécants et sont perpendiculaires à un même plan , alors leur droite d'intersection est orthogonale au plan .
Conséquences. La synthèse du manuel (p.158-159) donne aussi les trois énoncés suivants ; ils sont démontrés plus bas.
1) Si deux droites sont orthogonales, alors tout plan perpendiculaire à l'une est parallèle à l'autre.
2) Si deux plans et sont perpendiculaires, alors toute droite perpendiculaire à menée par un point de est contenue dans .
3) Si deux plans sont perpendiculaires, toute droite perpendiculaire à l'un est parallèle à l'autre.
Le piège
Toute droite du plan qui coupe est orthogonale au plan
Seule une droite de perpendiculaire à est orthogonale au plan
La propriété 20 exige l’angle droit avec la droite d’intersection.
Exemple : deux plans diagonaux du cube
est un cube. Ses plans diagonaux et coupent le cube suivant deux rectangles.
Le piège
est perpendiculaire à , donc les plans et sont perpendiculaires
est orthogonale à et à , donc au plan : les deux plans sont perpendiculaires
Il faut une droite d’un plan orthogonale à l’autre plan tout entier, pas à une seule de ses droites.
Un problème pour aller plus loin : la hauteur d’un tétraèdre trirectangle
est un tétraèdre trirectangle en : les triangles , et sont rectangles en . est le projeté orthogonal du point sur le plan .
On rappelle que si est un triangle rectangle en et le pied de la hauteur issue de , alors .
Le piège
La hauteur est plus courte que chacune des arêtes OA, OB et OC : ce sont les inverses des carrés qui s’ajoutent.
À retenir
- Deux droites de l'espace sont orthogonales si leurs parallèles menées par un même point sont perpendiculaires. Deux droites perpendiculaires sont orthogonales et sécantes ; deux droites orthogonales peuvent ne pas se couper.
- Si deux droites sont orthogonales, toute droite parallèle à l'une est orthogonale à l'autre. Si deux droites sont parallèles, toute droite orthogonale à l'une est orthogonale à l'autre.
- Une droite est perpendiculaire à un plan si et seulement si elle est orthogonale à deux droites sécantes de ce plan. Elle est alors orthogonale à toute droite de ce plan.
- Si deux droites sont parallèles, tout plan perpendiculaire à l'une est perpendiculaire à l'autre. Si deux plans sont parallèles, toute droite perpendiculaire à l'un est perpendiculaire à l'autre.
- Par un point passe une unique droite perpendiculaire à un plan donné, et un unique plan perpendiculaire à une droite donnée.
- Deux droites perpendiculaires à un même plan sont parallèles. Deux plans perpendiculaires à une même droite sont parallèles.
- Théorème des trois perpendiculaires : si T est perpendiculaire au plan P en A et si H est le projeté orthogonal de A sur une droite D de P, alors pour tout point M de T, la droite (MH) est orthogonale à D.
- L'ensemble des points équidistants des extrémités d'un segment est le plan médiateur de ce segment : le plan perpendiculaire au segment en son milieu.
- L'ensemble des points équidistants de tous les points d'un cercle est l'axe de ce cercle : la perpendiculaire à son plan menée par son centre.
- Deux plans sont perpendiculaires lorsque l'un contient une droite orthogonale à l'autre. Si deux plans sécants sont perpendiculaires à un même plan, leur droite d'intersection est orthogonale à ce plan.
- Si deux plans sont perpendiculaires suivant une droite D, toute droite de l'un perpendiculaire à D est orthogonale à l'autre. Si deux plans sont parallèles, tout plan perpendiculaire à l'un est perpendiculaire à l'autre.
- Si deux droites sont orthogonales, tout plan perpendiculaire à l'une est parallèle à l'autre. Si deux plans sont perpendiculaires, toute droite perpendiculaire à l'un est parallèle à l'autre.